连通图中寻找最小生成树的常用算法有 2 种,分别是普里姆算法和克鲁斯卡尔算法。本节,我们将带您详细了解克鲁斯卡尔算法。
和普里姆算法类似,克鲁斯卡尔算法的实现过程也采用了贪心的策略:对于具有 n 个顶点的图,将图中的所有路径(边)按照权值大小进行升序排序,从权值最小的路径开始挑选,只要此路径不会和已选择的其它路径构成环路,就选定其作为最小生成树的一部分,直至选够 n-1 条路径。
对于具有 n 个顶点的图,选择 n-1 条路径就可以将所有顶点连接起来。在此基础上,保证所选的每条路径的权值都最小,就可以找到一棵最小生成树。

图 1 图存储结构
以图 1 所示的连通图为例,克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树的过程为:
1) 将所有路径(边)按照权值大小进行升序排序:

2) 从最小的路径开始,只要该路径不会和其它已选路径产生环路,就选择它作为组成最小生成树的一部分。显然 (b,d) 符合要求,选择它组成最小生成树:

图 2 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 1
3) (d,t) 不会和已选路径 (b,d) 构成环路,可以组成最小生成树:

图 3 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 2
4) (a,c) 不会和 (b,d)、(d,t) 构成环路,可以组成最小生成树:

图 4 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 3
5) (c,d) 不会和 (a,c)、(b,d)、(d,t) 构成环路,可以组成最小生成树:

图 5 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 4
6) (c,b) 会和已选路径 (c,d)、(b,d) 构成环路(如图 6 所示),因此不会被选择:

图 6 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 5
7) (b,t) 会和已选路径 (b,d)、(d,t) 构成环路,也不被选择;
8) (a,b) 会和已选路径 (a,c)、(c,d)、(d,b) 构成环路,也不被选择;
9) (s,a) 不会和已选路径 (a,c)、(c,d)、(d,b)、(d,t) 构成环路,可以组成最小生成树:

图 7 克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树_过程 6
图 1 中的图结构共有 6 个顶点,我们已经选择了 5 条路径,因此算法执行结束,图 7 所示即为最终找到的最小生成树。
克鲁斯卡尔算法的具体实现
克鲁斯卡尔算法的实现,难点在于如何判断所选路径是否会造成环路,这里给您介绍一种简单的尊龙凯时的解决方案:初始状态下,为图中的每个顶点配备一个互不相同的标记值,算法执行过程中,如果新路径两个顶点的标记值不同,则不会构成环路,该路径被选择的同时,要将两个顶点的标记改为和其它已选路径中的顶点标记相同;反之,如果该路径两个顶点的标记值相同,则会构成环路。
举个例子,图 5 中,已选路径为 (a,c)、(b,d)、(c,d)、(d,t),此时顶点 a、c、b、d、t 的标记值相同,顶点 s 的标记值和它们不同。图 6 中,判定 (b,c) 路径是否可以组成最小生成树时,由于顶点 b 和 c 的标记值相同,因此该路径会和其它已选路径构成环路(如图 6 所示),不能组成最小生成树。
如下为实现克鲁斯卡尔算法的 c 语言程序:
#include#include #define n 9 // 图中边的数量 #define p 6 // 图中顶点的数量 //构建表示边的结构体 struct edge { //一条边有 2 个顶点 int initial; int end; //边的权值 int weight; }; //qsort排序函数中使用,使edges结构体中的边按照权值大小升序排序 int cmp(const void *a, const void*b) { return ((struct edge*)a)->weight - ((struct edge*)b)->weight; } //克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树,edges 存储用户输入的图的各个边,mintree 用于记录组成最小生成树的各个边 void kruskal_mintree(struct edge edges[], struct edge mintree[]) { int i,initial, end; //每个顶点配置一个标记值 int assists[p]; int num = 0; //初始状态下,每个顶点的标记都不相同 for (i = 0; i < p; i ) { assists[i] = i; } //根据权值,对所有边进行升序排序 qsort(edges, n, sizeof(edges[0]), cmp); //遍历所有的边 for (int i = 0; i < n; i ) { //找到当前边的两个顶点在 assists 数组中的位置下标 initial = edges[i].initial - 1; end = edges[i].end - 1; //如果顶点位置存在且顶点的标记不同,说明不在一个集合中,不会产生回路 if (assists[initial] != assists[end]) { //记录该边,作为最小生成树的组成部分 mintree[num] = edges[i]; //计数 1 num ; int elem = assists[end]; //将新加入生成树的顶点标记全部改为一样的 for (int k = 0; k < p; k ) { if (assists[k] == elem) { assists[k] = assists[initial]; } } //如果选择的边的数量和顶点数相差1,证明最小生成树已经形成,退出循环 if (num == p - 1) { break; } } } } void display(struct edge mintree[]) { int cost = 0; printf("最小生成树为:\n"); for (int i = 0; i < p - 1; i ) { printf("%d-%d 权值:%d\n", mintree[i].initial, mintree[i].end, mintree[i].weight); cost = mintree[i].weight; } printf("总权值为:%d", cost); } int main() { int i; struct edge edges[n], mintree[p - 1]; for (i = 0; i < n; i ) { scanf("%d %d %d", &edges[i].initial, &edges[i].end, &edges[i].weight); } kruskal_mintree(edges,mintree); display(mintree); return 0; }
如下为实现克鲁斯卡尔算法的 java 程序:
import java.util.arrays;
import java.util.scanner;
public class prim {
static int n = 9; // 图中边的数量
static int p = 6; // 图中顶点的数量
//构建表示路径的类
public static class edge implements comparable{
//每个路径都有 2 个顶点和 1 个权值
int initial;
int end;
int weight;
public edge(int initial, int end, int weight) {
this.initial = initial;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
//对每个 edge 对象根据权值做升序排序
@override
public int compareto(edge o) {
return this.weight - o.weight;
}
}
public static void kruskal_mintree(edge[] edges,edge [] mintree) {
int []assists = new int[p];
//每个顶点配置一个不同的标记值
for (int i = 0; i < p; i ) {
assists[i] = i;
}
//根据权值,对所有边进行升序排序
arrays.sort(edges);
//遍历所有的边
int num = 0;
for (int i = 0; i < n; i ) {
//找到当前边的两个顶点在 assists 数组中的位置下标
int initial = edges[i].initial - 1;
int end = edges[i].end - 1;
//如果顶点位置存在且顶点的标记不同,说明不在一个集合中,不会产生回路
if (assists[initial] != assists[end]) {
//记录该边,作为最小生成树的组成部分
mintree[num] = edges[i];
//计数 1
num ;
int elem = assists[end];
//将新加入生成树的顶点标记全不更改为一样的
for (int k = 0; k < p; k ) {
if (assists[k] == elem) {
assists[k] = assists[initial];
}
}
//如果选择的边的数量和顶点数相差1,证明最小生成树已经形成,退出循环
if (num == p - 1) {
break;
}
}
}
}
public static void display(edge [] mintree) {
system.out.println("最小生成树为:");
int cost = 0;
for (int i = 0; i < p - 1; i ) {
system.out.println(mintree[i].initial " - " mintree[i].end " 权值为:" mintree[i].weight);
cost = mintree[i].weight;
}
system.out.print("总权值为:" cost);
}
public static void main(string[] args) {
scanner scn = new scanner(system.in);
edge[] edges = new edge[n];
edge[] mintree = new edge[p-1];
system.out.println("请输入图中各个边的信息:");
for(int i=0;i
如下为实现克鲁斯卡尔算法的 python 程序:
n = 9 #图中边的数量
p = 6 #图中顶点的数量
#构建表示边的结构体
class edge:
#一条边有 2 个顶点
initial = 0
end = 0
#边的权值
weight = 0
def __init__(self,initial,end,weight):
self.initial = initial
self.end = end
self.weight = weight
edges = [] # 用于保存用户输入的图各条边的信息
mintree=[] # 保存最小生成数各个边的信息
#输入 n 条边的信息
for i in range(n):
li = input().split()
initial = int(li[0])
end = int(li[1])
weight = int(li[2])
edges.append(edge(initial,end,weight))
# 根据 weight 给 edges 列表排序
def cmp(elem):
return elem.weight
#克鲁斯卡尔算法寻找最小生成树
def kruskal_mintree():
#记录选择边的数量
num = 0
#为每个顶点配置一个不同的标记
assists = [i for i in range(p)]
#对 edges 列表进行排序
edges.sort(key = cmp)
#遍历 n 条边,从重选择可组成最小生成树的边
for i in range(n):
#找到当前边的两个顶点在 assists 数组中的位置下标
initial = edges[i].initial -1
end = edges[i].end-1
# 如果顶点位置存在且顶点的标记不同,说明不在一个集合中,不会产生回路
if assists[initial] != assists[end]:
# 记录该边,作为最小生成树的组成部分
mintree.append(edges[i])
#计数 1
num = num 1
#将新加入生成树的顶点标记全部改为一样的
elem = assists[end]
for k in range(p):
if assists[k] == elem:
assists[k]= assists[initial]
#如果选择的边的数量和顶点数相差1,证明最小生成树已经形成,退出循环
if num == p-1:
break
def display():
cost = 0
print("最小生成树为:")
for i in range(p-1):
print("%d-%d 权值:%d"%(mintree[i].initial, mintree[i].end, mintree[i].weight))
cost = cost mintree[i].weight
print("总权值为:%d"%(cost))
kruskal_mintree()
display()
以图 1 所示的图结构为例,以上程序的输出结果均为:
5 1 7
5 3 8
1 2 6
1 3 3
3 2 4
3 4 3
2 4 2
2 6 5
4 6 2
最小生成树为:
2-4 权值:2
4-6 权值:2
1-3 权值:3
3-4 权值:3
5-1 权值:7
总权值为:17
一天能吃两碗饭