树莓派opencv张正友棋盘标定法-尊龙凯时

objects = main.o kbd.o command.o display.o/
insert.o search.o files.o utils.o
edit: $(objects)
    cc -o edit $(objects)
main.o : defs.h
kbd.o : defs.h command.h
command.o : defs.h command.h
display.o : defs.h buffer.h
insert.o : defs.h buffer.h
search.o : defs.h buffer.h
files.o : defs.h buffer.h command.h
utils.o : defs.h
.phony : clean
clean:
rm edit $(objects)
#首先这个objects相当于一个宏定义来的，然后.o文件的后面可以省去.c文件，因为在makefile执行时，它是自动寻找依赖项，所以它会自动添加.c文件到.o的后面。
#简单版的makefile
objects = main.o kbd.o command.o display.o/
insert.o search.o files.o utils.o
edit: $(objects)
    cc -o edit $(objects)
$(objects) : defs.h
kbd.o command.o files.o : command.h
display.o insert.o search.o files.o : buffer.h
.phony : clean
clean:
rm edit $(objects)
#整个执行操作是：首先我们是根据文件的存活时间来判定的，首先.edit文件是最总的运行文件，它是最新的，.o文件时其次的执行文件，.c文件时依赖项。我们就是要通过这个makefile进行操作他们之间的关系，.c生成.o这个叫做编译（complie)，再把大量的.o合成运行文件这个叫做链接(link)。
#工作方式：gnu的make工作时的运行步骤入下：（想来其他的make也是相似）
#1、读入全部的makefile。
#2、读入被include的其他makefile。
#3、初始化文件里的变量。
#4、推导隐晦规则，并分析全部规则。
#5、为全部的目标文件创建依赖关系链。
#6、依据依赖关系，决定哪些目标要又一次生成。
#7、运行生成命令。
#规则的语法：
#targets : prerequisites
#    command
#......
#或者是这样：
#targets : prerequisites
#    command
#......

#project_source_dir目录下的cmakefile文件
#树目录如下图，首先bin是执行文件生成的地方，build是makefile生成的地方，编写完cmakefile文件之后，就会去build目录下cmake .. make,就会生成文件，doc文件时用来存放文档的，image就是照片的地方，include是头文件，譬如自己编写的头文件main.h之类的，lib就是我们生成链接库的地方，src就是我们的源文件的地方。
#project_source_dir根目录会有一个cmakelists.txt文件，src目录下面也会有一个cmakelists.txt文件，需要我们自己分别编写；
#这个是再项目根目录下的cmakelists.txt
#cmake verson
cmake_minimum_required(version 3.7.2)
#project name
project(main)
#head file path 头文件目录
#source directory 源文件目录
aux_source_directory(src dir_srcs)
#使用了默认的g  指定编译器
set(cmake_cxx_compiler "g  ")
#指定编译选项
set(cmake_build_type debug)
#指定了编译目录
set(project_binary_dir ${project_source_dir}/build)
#指定了最总生成执行文件的目录
set(exeutable_output_path ${project_source_dir}/bin)
#制定了生成链接库的目录
set(library_output_path ${project_source_dir}/lib)
#指定了包含的头文件的目录
include_directories( ${project_source_dir}/include)
#动态链接库或静态链接库的搜索路径，相当于指定gcc的l参数
link_directories(${project_source_dir}/lib)
#添加子目录，这样就可以进入源码文件src目录可以继续构建
add_subdirectory(${project_source_dir}/src)
###但是遇到了一个问题就是不知道为什么生成的main是再/build/src/里面.
#根目录下的src里面的cmakelists.txt
add_executable(main main.cpp)
#增加opencv的依赖
find_package(opencv 3.3.1 required)
#指定opencv的头文件包含
include_directories(${opencv_include_dirs})
#动态链接到opencv的依赖库里面
target_link_libraries(main
        ${opencv_libs}
        )
#指定生成的链接的地方
set(library_output_path ${project_source_dir}/lib)
#指定执行文件生成到bin中
#set(executabla_output_path ${project_source_dir}/bin)
#生成静态库
add_library(static_demo static main.cpp)
set_target_properties(static_demo properties output_name "static")
#生成动态库
add_library(shared_demo shared main.cpp)
set_target_properties(shared_demo properties output_name "shared")